Anelídeos.

Minhoca.

     Animais invertebrados de corpo alongado, geralmente vermiforme, dividido tanto interna como externamente em anéis ou segmentos semelhantes. Cada segmento é portador de apêndices cerdosos, mais desenvolvidos nas especies marinhas do que nas terrestres. As sanguessugas, desprovidas de cerdas, possuem uma compensação um par de ventosas localizadas em cada extremidade do corpo. O ramo é formado por quatro classes: Arquianelídeos, de pequeno porte, segmentação principalmente externa, cerdas geralmente ausentes, de vida marinha; Poliquetas, cabeça com tentáculos, numerosos segmentos, com parápodes laterais, providos de numerosas cerda, sexos geralmente separados, predominantemente marinho, com cerca de 3.500 especies; Oligoquetas, sem cabeça ou parápodes  poucas cerdas por segmento, hermafroditas, encontrados principalmente em água doce, ou no solo, com cerca de 2.400 especies; Hirudíneos  corpo deprimido, ventosas terminais, sem tentáculos, de vida aquática e terrestre, em algumas formas parasitas, 290 especies conhecidas. Segundo Darwin, as minhocas, em condições favoráveis  podem trazer para a superfície 18 toneladas de solo por acre, em um ano, contribuindo assim para a mistura de matéria orgânica e mineral.